有为父报仇雪恨这顶大帽子戴着，梅香毫无办法，只能同意王玄策随军征战，王玄利有心无力，也是只能看着哥哥出征，指望他能替父亲雪恨。

　　显庆五年十二月十六日，大唐高宗皇帝任命契必何力为浿江道行军大总管，任命苏定方为辽东道行军大总管，任命刘伯英为平壤道行军大总管，任命程名振为镂方道行军大总管，分兵四路进击高句丽。

　　然而百济局势发生了重大变化，四处叛乱，百济总督王文度在叛乱中身死。

　　于是朝廷改变了部署，改由苏定方带领刘仁轨的水师统领平壤道，先到百济平叛，而后进击平壤。而改由契必何力为辽东道行军大总管。

　　这下子苏定方、王玄策、刘仁轨三个亲戚组成了团队，走水路进击百济，这天海上风平浪静，看着无尽的大海，王玄策忧虑道：“还不知百济乱成什么样？这王文度如何就被叛军杀死了？”

　　苏定方神色严峻：“后世之人还不知如何评价王文度之死，或许会有人认为是我在报复他？”

　　刘仁轨道：“后世人说就任他说去，你又不在百济，而且这百济总督是圣上任命，是他自己哭着喊着要来当这个总督，这下可好，刚来就被杀。不过我听说不是被杀的，而是吃了不干净的东西然后得了急病死了，然后才破的城。你们没听说吗？”

　　苏定方道：“有人给我通报消息，说金春秋曾说过，是我的人给他下毒，他才死在泗沘城的。”（金春秋是新罗国王，也就是今天韩国东部的国王）

　　王玄策一掌打在船弦上：“什么？？这金春秋真是个王八蛋，你这么帮他，他就这样对你，看来这些人统统是忘恩负义的东西，将来没准还要反我大唐啊！”

　　“国与国之间哪有什么友谊？不过是想让我大唐保护他罢了，这百济向来委身于倭国（日本），这金春秋不过是畏惧倭国才不得已投靠我大唐，将来若是他羽翼已成，不反我大唐才怪。”刘仁轨道。

　　苏定方点点头道：“这倭国至今仍未现身，相信一直是在背后捣鬼，此次我们未必会遇到倭国兵，但必定会遇到倭国人，所以务必要小心这些人，实际上这些人才最危险。”

　　王玄策看看苏定方，知道他并无他意，不是在暗讽自己，便点头同意：“这些人交给我，我最有经验……”

　　……

　　熊津江口，唐军顺利上岸，并没有遇到什么像样的抵抗，各地叛军听到苏定方返回的消息早已被吓破了胆，根本不敢与之正面交锋，望风而逃，能逃入山里就逃入山里，能逃到日本的就逃到日本，包括自立的百济王扶余丰等都逃去了日本，逃不了的就迅速转入地下继续与唐军作战。

　　不到两个月的工夫，各地叛军已经被肃清。这天，熊津、马韩、东明、金连、德安五个都督府的都督齐聚泗沘城，苏定方、王玄策、刘仁轨主持此次重要的军事会议。

　　王玄策宣读了朝廷关于北上袭击高句丽平壤的命令，而后大家纷纷落座。

　　苏定方居中坐下，王玄策刘仁轨一左一右。

　　苏定方开口道：“两个多月来，大家不负皇命，奋勇杀敌，终于平判，大家功劳不小，我会向朝廷为大家请功……但此时还有大事要做，我和刘副总管（刘仁轨）不日将北上进击平壤，各位务必配合王长史与刘都护（刘仁愿），革弊端、施仁政、倡教化、废农奴、兴王道，得百济之民心方才是万年之基业……”

　　众都督纷纷表示要听从王玄策的指挥。

　　王玄策道：“关于苏总管所推行的各项政策，最重要的就是废除农奴奴隶，这势必引起富人的反抗，我知道一些我军将领从那些有钱人手里得到不少好处，他们会阻碍我们推行废奴，如若有此事，将严惩不怠！我们要继续推行圣贤之学，教化民众，选拔那些愿意为大唐作事的当地人充实队伍。此外我们为什么会任由叛军兴起而不自知？说明我们没有建立起一整套的情报机构，这两个月来，我们经过多方组织，已经建立了飞奴属，但这还远远不够，人员太少，规模也小，还望各位大员多多支持，在整个百济建成大的飞奴属，才能度绝叛乱的再度发生……”

　　众皆附和称善……

　　此时已是龙溯元年八月（唐高宗时期年号是几年一换），苏定方帅大军北上，一路上势如破竹，屡战屡胜，顺利地包围了平壤，但平壤城池坚固，打不进去，只能围着，战局停滞。

　　从北面进攻鸭绿江的契必何力遇到了强劲的对手，高句丽名将泉男生率五万精兵在鸭绿江死扛唐军，唐军无法渡江，整个战局陷入僵持状态。

　　直到入冬，高句丽一片冰天雪地，鸭绿江上结冰，契必何力趁机率军踏冰而过，大破泉男生，斩敌首三万余，泉男生逃亡，唐军进军平壤，然而此时漠北铁勒九姓叛乱，朝廷无奈只能紧急调遣契必何力、萧嗣业前去平叛。

　　此时百济大唐的兵力空虚，扶余丰等皇族趁机反攻，攻占了一些城市，阻碍了往平壤的粮道，寒冷中大军粮草已经供应不上，苏定方仰天长叹：天不帮忙啊！如此战机尽失，再无胜算的可能，将作何打算？

　　正在犹豫不决时，朝廷军令已到，要求苏定方撤围回国另有任务。苏定方无奈，只得与刘仁轨商量撤军之事。刘仁轨一听就急了：“我不走！这一撤兵，这几年的心血就白费了啊！百济那里王玄策此时多么艰难？如果再不去援助整个百济就丢了啊！”

　　苏定方叹气道：“朝廷如此军令，我们怎能抗命？”

　　刘仁轨道：“定方，我已经老了，已经不在乎生死，你且带着你的军队回去，我知道吐蕃那里吃紧，别人都不是䘵东赞的对手，只有你才能和他抗衡，而我去干什么？我擅长于水军，正准备会会倭国水师，还没见一个倭兵的长什么样，怎么能就此回去？”

　　苏定方沉默半晌：“我理解你，这是君命，你真的不受吗？”

　　“将在外，君命有所不受！”刘仁轨是斩钉截铁，毫不犹豫。

　　苏定方无奈道：“军情紧急，熊津那里我就不去了，你见了玄策和他说一声，正如你所说，如今吐蕃战事吃紧，我去与噶尔东赞对弈，让玄策无需为我担心，我此去留三万兵给你们，切记不可轻敌。”

　　“两万足矣！西北战事更紧，你切勿再推……”

　　两人正在互相谦让，有人来报，百济王扶余丰派使前来。

　　两人一脸懵，这扶余丰派人来干什么？真是奇了怪了，只见来使进来行礼，然后交了一封信给侍卫，苏定方接了信一看就笑，将信转交给刘仁轨：“正好，有了此信你就不用回洛阳，我拿此信给圣上看！”

　　原来此信很简单，是扶余丰写给唐军的：“大使等何时西还？吾当派兵护送！”

　　刘仁轨脸色一变，将信还给苏定方，对来使道：“我军归期在即，难得尔主好意，尔可为我归谢，不劳护送！”打发来使去了。

　　刘仁轨等来使离去，恨道：“这狡虏欺我太甚！”

　　苏定方道：“如今虏使方归，你正可衔枚疾进，攻其不备……”

　　刘仁轨赞同。苏定方立即挑精兵两万，由刘仁轨带着直扑支罗城，那里是往新罗的粮道，唐军正苦于无粮，此一战至关重要，关系到百济后续战局，若此战得胜，那么整个百济的局势就会改写。

　　……

　　苏定方挥手与刘仁轨告别，目送他带兵离去，心中无限惆怅，围了平壤半年却无功而返，心里有万般的不甘却也无可奈何，吐谷浑那边战事吃紧，还在等着自己去救，吐谷浑事关大唐商路，事关长安的安危，决不能有闪失，百济这里只好交给刘仁轨、王玄策、刘仁愿他们了……

　　至此，唐高宗时期第二次远征高句丽结束，虽然以失败告终，却也给高句丽极大的压力。苏定方两次东征高句丽为灭亡高句丽打下基础，功不可没。

　　刘仁轨不负使命，一路南下，攻占支罗城、真岘城，打通了新罗的粮道，唐军再不缺粮。

　　朝廷又派右威卫大将军孙仁师率山东兵七千来熊津驰援，唐军兵力大增。

　　熊津城内，孙仁师与刘仁轨、王玄策、刘仁愿四人会师，商量后续战局如何布置。

　　只听王玄策道：“据我属下探子来报，这扶余丰与他叔叔扶余福信之间产生了内讧，福信将军一直担心被杀。所以经过我们多次劝降，福信将军已答应投降大唐，打算就在明晚造反。”

　　孙仁师等人拍手称善，直言王玄策这是立了一大功。

　　王玄策继续道：“扶余丰已经与日本人勾结在一起，据密报日本天皇欲亲自来百济救援。”

　　“啊？”孙仁师道：“听说这日本人打仗不要命，以一当十，他们要来多少人？”

　　“水军三万。”王玄策道：“已经得到他们的书信，这次来的是日本天皇是齐明天皇，名天丰，预计登陆地点就在白江口，她准备亲赴筑紫。”（筑紫，是日本古代一个小国，在如今的福冈县一带）

　　“好！”刘仁轨兴奋道：“玄策！你才是定海神针啊！我早就想会会这倭兵，你这情报价值万金！我们只需以逸待劳，焉能不胜？若是能俘获他们日本天皇，岂不是大功一件？”

　　刘仁愿道：“这些日子玄策出了大力，我在外征战，找情报、搞废奴、推教化这些出力不讨好的活儿都是他在干，如今看这将近一年的努力效果显著，此时有大量的穷人对我们感恩戴德，愿意帮助我们与那些有钱的贵族作战，如此看来我们可是拥有了大多数百姓支持啊！”

　　孙仁师道：“甚好！如此我们就等明日福信的消息，如果他造反不成，我们就杀过去，如何？”